裝箱工藝流程：

 （自動(dòng)開(kāi)箱-放置底墊板-自動(dòng)裝箱-放置上墊板-放置合格證-自動(dòng)封箱）

 性能特點(diǎn)：

A、PLC控制，人機界面操作，具有自動(dòng)計數、自動(dòng)碼垛、自動(dòng)開(kāi)箱、自動(dòng)

裝箱、自動(dòng)放置上下墊板以及合格證、自動(dòng)封箱等功能。

B、藥盒碼垛系統：可以根據盒子的尺寸、裝箱排列方式對碼垛方式調整。

C、裝箱速度快：裝箱伺服機構每分鐘不低于10次循環(huán)。

D、開(kāi)裝箱機構均采用伺服驅動(dòng)機構，穩定可靠。

E、兼容性強：各調節部位均設有調節手輪以及刻度表。

F、具有故障報警、缺料報警、無(wú)箱報警、卡機報警等功能

技術(shù)參數：

A、適用紙箱：最大 550 X 350 X 350mm（可以非標定做）

B、裝箱速度：根據裝箱層數，機械手速度10次/分鐘

C、電源：380V  50HZ

D、功率：5.5KW

E、氣壓：0.6mpa

F、外形尺寸：4000 X 2900 X 1850mm

G、整機重量：1.2噸

備注：以上技術(shù)參數為標準參數，可以根據客戶(hù)要求進(jìn)行定制。

技術(shù)指標：

A、實(shí)現自動(dòng)碼垛與排列，自動(dòng)放置上下墊板及合格證。

B、實(shí)現自動(dòng)開(kāi)箱與裝箱，采用坐標式伺服機械臂進(jìn)行工作。

C、內置封箱機構、實(shí)現自動(dòng)封箱。

D、裝箱速度為根據裝箱層數，機械手速度10次/分鐘

E、整機采用進(jìn)口西門(mén)子PLC控制，汽缸采用SMC或費斯托，伺服采用日本三菱。

F、紙箱位置與封箱位置可以自有調節。

G、裝箱完畢后自動(dòng)輸送到動(dòng)力滾筒線(xiàn)上。